Hoe een robot thuis te verzamelen: 14 stappen (met illustraties)

Veel mensen willen graag een robot zoals een auto die autonoom zou werken. Echter, als een beetje het concept van het woord "robot" uitbreidt, kunnen tele-gecontroleerde objecten volledig worden beschouwd als een robot. Misschien denk je dat het moeilijk zal zijn om een robot op het bedieningspaneel te verzamelen, maar alles is eigenlijk eenvoudiger dan het lijkt. Dit artikel zal u vertellen hoe u een tele-gecontroleerde robot kunt verzamelen.

Stappen

een. Bepaal wat u zult bouwen. Het is onwaarschijnlijk dat u een volledige, tweebenige humanoïde kunt samenstellen, die al uw grillen kan uitvoeren. Bovendien zal het geen robot zijn met verschillende botsingen, in staat om 5 kilogram-objecten te grijpen en te slepen. U start met de constructie van een robot die verder kan gaan, links, links en rechts op een draadloze opdracht van het bedieningspaneel. Nadat u de belangrijkste aspecten beheerst, kunt u uw ontwerp verbeteren en verschillende innovaties toevoegen, gewoon de instructies volgen: "Nee op het licht van de voltooide robot". Je kunt altijd iets toevoegen en verbeteren.

Titel afbeelding Bouw een op afstand bediende robot Stap 2

2. Zeven keer meten eenmaal snijden. Voordat u de directe montage van de robot start, zelfs voordat u de benodigde onderdelen bestelt. Je eerste robot ziet eruit als twee servomotor op een plat stuk plastics. Dit ontwerp is heel eenvoudig en laat je een plek voor verbeteringen. De grootte van een dergelijk model is ongeveer 15 tot 20 centimeter. Om zo`n eenvoudige robot te creëren, kun je het eenvoudig schematisch tekenen met behulp van een liniaal, papier en een potlood in de echte grootte. Voor grotere en complexe projecten moet u de regels van schalen en geautomatiseerde programmering verkennen.

Titel afbeelding Bouw een op afstand bediende robot Stap 3

3. Selecteer de details die u nodig hebt. Hoewel niet de tijd om details te bestellen, maar je moet al kiezen en weten waar ze moeten kopen. Als u bestelt op internet, is het beter om alle gegevens op één site te vinden, die u helpt bij het besparen bij levering. U hebt materiaal nodig voor frame of chassis, 2 servomotor, batterij, radiozender, zender en ontvanger.

Selectie van servomotoren die u nodig heeft om een robot in beweging te brengen. Eén motor zal de voorwielen bewegen en de tweede - achterkant. U kunt dus de eenvoudigste stuurmethode gebruiken - differentiële transmissie, wat betekent dat beide motor naar voren draaien wanneer de robot naar voren gaat, beide motoren draaien terug wanneer de robot teruggaat en om een van de beurten te maken, en doet geen andere.De servomotor verschilt van de gebruikelijke AC-motor door het feit dat de eerste alleen in staat is om 180 graden te draaien en informatie uit te zenden naar zijn positie. Dit project zal de servomotor gebruiken, omdat het gemakkelijker zal zijn en u hoeft geen beste snelheidsregelaar of een afzonderlijke versnellingsbak te kopen. Nadat je erachter komt hoe je een robot op het bedieningspaneel verzamelt, kun je een ander bouwen of aanpassen wat je hebt gebruikt AC-motoren in plaats van servomotoren. Er zijn 4 belangrijke aspecten die het op het punt staat ernstig te denken over het kopen van een servomotory, of eerder: snelheid, koppel, grootte / gewicht en, als ze kunnen worden aangepast om 360 graden te roteren. Omdat servomotoren slechts 180 graden kunnen draaien, kan uw robot slechts een beetje vooruit bewegen.Met de mogelijkheid om 360 graden aan te passen, kunt u de motor aanpassen, zodat deze in één richting continu zal draaien en de robot constant in de een of de andere kant kan rijden. De grootte en het gewicht is erg belangrijk voor het project, omdat u waarschijnlijk toch veel vrije ruimte zult hebben. Probeer iets middelgroot te vinden. Koppel is motorvermogen. Hiervoor wordt de versnellingsbak gebruikt. Als de motor geen versnellingsbak en koppel laag heeft, dan is uw robot waarschijnlijk, en het zal niet van de plaats verschuiven omdat het niet genoeg kracht heeft. U kunt altijd een sterkere of snelle motor kopen en bevestigen na het voltooien van de vergadering. Denk eraan, hoe meer snelheid, hoe minder stroom zal zijn. Het wordt aanbevolen om de HS-311-servo te kopen voor het eerste prototype van de robot. Deze motor heeft een goede balans tussen snelheid en kracht, is goedkoop en geschikt voor deze robot.

Aangezien deze SERVOSASHINKA ALLEEN 180 graden kan draaien, moet u het opnieuw configureren met 360 graden, maar deze procedure zal de aankoopgarantie schenden, maar u moet er naar toe om een robot vrij te geven. Instructies hierover kunnen op internet worden gevonden.

Selecteer de batterij. Je hebt iets nodig voor de levering van energie voor een robot. Probeer niet om variabele spanningsvoeding (d.w.z. een reguliere socket) te gebruiken). Gebruik gratis bron (vingerbatterijen).

Selecteer batterijen. Er zijn 4 soorten batterijen, waaronder wij zullen kiezen: lithiumpolymeer, nikkel-metaalhydride, nikkel-cadmium en alkalische batterij.

Batterij Lithium-polymeer is het nieuwste en ongelooflijk licht. Ze zijn echter gevaarlijk, duur en je zult een speciale oplader moeten gebruiken. Gebruik dit type batterij als u ervaring hebt in Robot Engineering en u bent klaar om aan uw project te vullen.

Nikkel-Cadmium is de gebruikelijke oplaadbare batterij. Deze soort wordt in veel robots gebruikt. Het probleem is dat als u ze opladen voordat ze volledig ontladen, ze niet kunnen werken zolang wanneer volledig in rekening wordt gebracht.

Nikkel-metalen hydride-batterij lijkt erg op nikkel-cadmium grootte, wegen en prijs, maar het heeft betere prestaties, en het is dit type batterij dat wordt aanbevolen voor beginnerstechnici.

Alkalische batterij is een gemeenschappelijk type niet-oplaadbare batterij. Deze batterijen zijn erg populair, goedkoop en gemakkelijk toegankelijk. Ze ontladen echter snel en je moet ze constant kopen. Gebruik ze niet.

Selecteer batterijpuncties. U moet de gewenste spanning kiezen voor uw batterijset. 4.8 (C) en 6.0 (c) worden voornamelijk gebruikt. De meeste servomasters zullen aan een van hen werken. Het wordt aanbevolen om 6 vaker te gebruiken.0 (c) (Als uw servomasheinka hiermee kan, hoewel de meeste van hen kunnen), omdat het uw motor sneller en krachtiger zal zijn. Nu moet u nadenken over de batterijcapaciteit, die wordt gemeten in (MA / H) (Miliampers per uur). Hoe hoger deze indicator, hoe beter, maar duurder zal het moeilijkst zijn. Voor een robot van deze maat is 1.800 (MA / H) het meest geschikt. Als u moet kiezen tussen 1450 (MA / H) en 2000 (MA / H) met dezelfde spannings- en gewichtsindicator, kiest u vervolgens 2000 (m / u), aangezien deze batterij in alle opzichten beter is en deze alleen is beetje duurder. Vergeet niet om een oplader voor uw batterij te kopen.

Kies materiaal voor uw robot. Naar de robot moet het frame bevestigen om alle elektronica te bevestigen. De meeste robots van deze omvang zijn gemaakt van plastic of aluminium. Voor beginners wordt het aanbevolen om een plastic bord te gebruiken. Dit type plastic is goedkoop en gemakkelijk te gebruiken. Dikte is ongeveer een halve centimeter. Welk maat van kunststof moet worden gekocht? Neem een groot blad genoeg om een tweede kans te hebben in geval van falen, maar beter zo veel kopen om genoeg te hebben voor 4 of 5 pogingen.

Selecteer een zender / ontvanger. Dit item is het duurste deel van je robot. Bovendien zal het het belangrijkste deel zijn, want zonder het, zal je robot niets doen. Het wordt aanbevolen om te beginnen met een zeer goede zender / ontvanger, omdat het dit item is dat als een obstakel kan dienen bij het verbeteren van uw robot in de toekomst. Goedkope zender / ontvanger zal heel goed een robot in beweging leiden, maar waarschijnlijk, over dit alle mogelijkheden van uw mechanische creatie en eindigen. Dus in plaats van nu een goedkoop apparaat te kopen, en duur in de toekomst, is het beter om geld te besparen en een dure en krachtige zender / ontvanger te kopen. Hoewel er slechts een paar frequenties zijn die u kunt gebruiken, zijn het meest gebruikelijk zijn: 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) en 2.4 (MHz). Frequentie 27 (MHz) gebruikt voor vliegtuigen en machines. Frequentie 27 (MHz) is meestal betrokken bij de speelgoedmachines van kinderen. Deze frequentie wordt aanbevolen voor zeer kleine projecten. De frequentie 72 (MHz) kan alleen worden betrokken voor grote modellen van speelgoedvliegtuigen, dus het zal een dergelijke frequentie illegaal worden gebruikt, omdat u het signaal van een groot model van een vliegtuig kunt breken die een crash op het hoofd van het passeren kan maken en hurken of zelfs doden. De frequentie in 75 (MHz) wordt alleen gebruikt voor terrestrische doeleinden, zo dapper het. Er is echter niets beters dan de frequentie van 2,4 (GHz), die onderworpen is aan het kleinste aantal interferentie, en we raden u ten zeerste aan om een beetje meer hulpmiddelen uit te geven en een zender / ontvanger te selecteren op precies deze frequentie. Nadat u de frequentie hebt besloten, moet u definiëren hoeveel kanalen u gebruikt. Het aantal kanalen bepaalt hoeveel functies uw robot zal ondersteunen. Eén kanaal zal worden gereserveerd voor paardrijden en achteruit, de tweede is verantwoordelijk voor de beurten links en rechts. Het wordt echter aanbevolen om ten minste drie kanalen te krijgen, omdat u misschien iets anders wilt toevoegen aan het arsenaal van robotbewegingen. Met vier kanalen krijgt u ook twee joysticks. Zoals we eerder opmerkten, moet je een van de beste zenders / ontvangers kopen om er geen later nog een te kopen. Bovendien kunt u hetzelfde apparaat gebruiken in andere robots of wetenschappelijke en technische projecten. Wij adviseren u om te kijken naar het 5-kanaals radiosysteem "Spektrum DX5E MD2" en "AR500".

Selecteer wielen. Let bij het kiezen van wielen op de drie belangrijkste aspecten: diameter, koppeling en hoe geschikt voor uw motor. Diameter is de lengte van het wiel aan de ene kant, passerend door het middenpunt, aan de andere kant. Hoe groter de diameter van het wiel, hoe sneller het zal roteren en, hoe meer de hoogte het kan rijden, en, hoe kleiner de hechting met het oppervlak van de aarde het zal hebben. Als je kleine wielen hebt gekocht, zijn het onwaarschijnlijk dat ze een moeilijke zone doorgeven of versnellen naar gekke snelheid, maar in ruil daarvoor krijg je meer kracht van hen. De koppelingsmacht betekent hoe goed de wielen zijn verbonden met het oppervlak van de aarde met behulp van een rubberen of penneurine-coating, zodat de wielen niet over het oppervlak glijden. De meeste wielen gemaakt om lid te worden van de servomotor zullen geen speciale moeilijkheden creëren. Het wordt aanbevolen om een diameterwiel 7 of 12 centimeter met rubberen coating om hen heen te gebruiken. Je hebt 2 wielen nodig.

Titel afbeelding Bouw een op afstand bediende robot Stap 4

4. Nu u de nodige details hebt gekozen, bestelt u ze via internet. Probeer ze met zoveel mogelijk sites te bestellen, waarmee je kunt besparen bij levering en alle details van het water en dezelfde tijd kunt krijgen.

Titel afbeelding Bouw een op afstand bediende robot Stap 5

vijf. Meet en snijd het frame. Neem een liniaal en het snijden onderwerp en meet de lengte en breedte van het loopframe, ongeveer 15 (cm) met 20 (cm). En kijk nu op hoe soepel je lijnen hebt. Vergeet niet, sterf zeven keer, een afwijzing een keer.Als u een plastic bord gebruikt, kunt u het op dezelfde manier opdoen als haar houten zieken.

Titel afbeelding Bouw een op afstand bediende robot Stap 6

6. Collect Robot. Op dit moment heb je alle benodigde materialen en gesneden chassis.

Plaats de servomotoren aan de onderkant van het plastic bord in de buurt van de rand. Die kant van de servomotor die een staaf heeft, moet naar de buitenzijde worden gericht. Zorg ervoor dat je genoeg ruimte hebt om wielen te betrekken.

Bevestig de wielen aan de motoren met behulp van de schroeven die u met de motoren hebt afgeleverd.

Vertel een stukje klittenband op de ontvanger en de andere - op het batterijpakket.

Vertel twee stukken van het tegenovergestelde type klittenband op de robot en bevestig de ontvanger en de batterij eraan.

Voordat je aan de ene kant een robot met twee wielen verscheen, en de andere kant daarvan gewoon op de grond gesleept, maar we zullen nog geen derde wiel toevoegen.

Titel afbeelding Bouw een op afstand bediende robot Stap 7

7. Sluit de draden aan. Nu alle onderdelen zich op hun plaatsen bevinden, moet u alles aan de ontvanger aansluiten. Sluit de batterij aan op de ontvanger naar waar "Power" of "Batterij" is geschreven, probeer alles goed te sluiten. Sluit vervolgens de servomotoren aan op de ontvanger waar het is geschreven "Kanaal 1" en "Kanaal 2".

Titel afbeelding Bouw een op afstand bediende robot Stap 8

acht. Opladen wordt. Koppel de batterij los van de ontvanger en sluit deze aan op de oplader. Opladen kan ongeveer 24 uur duren, dus neem geduld.

Titel afbeelding Bouw een op afstand bediende robot Stap 9

negen. Ga nu naar je nieuwe speeltje. Vooruit! Klik op de knop Voorwaartse knop op de zender. Organiseer de balie van obstakels, speel met je kat. En wanneer je speelt, voeg dan balken toe aan!

Tips

Probeer je oude smartphone op de robot met de camera te plaatsen en gebruik het als een bewegende recorder. U kunt videochat gebruiken om te zien waar de robot wordt verzonden, die u de mogelijkheid biedt om het uit uw kamer te halen zonder uw begeleiding.
Voeg oprichters toe. Als een extra kanaal zich op uw zender / ontvanger bevindt, kunt u een klauw maken die kan sluiten, en als u meerdere kanalen hebt, kan uw clash openen en sluiten. Gebruik je fantasie.
Als u klikt op rechts, en de robot naar links, probeert u vervolgens de bedrading op de ontvanger anders te bevestigen, bijvoorbeeld als u de juiste servomotor in het kanaal 2 hebt geplakt, en de linker servomotor in het kanaal 1, dan in plaatsen.
Mogelijk wilt u een adapter aanschaffen waarmee u de batterij kunt verbinden met de oplader.
U kunt het liefst een 12 volt DC-batterij gebruiken, die de snelheid en kracht van de robot zal verbeteren.
Zorg ervoor dat u een zender en een enkele frequentieontvanger hebt gekocht. Zorg er ook voor dat de ontvanger dezelfde of meer kanalen heeft als de zender. Als er meer kanalen op de ontvanger zijn dan op de zender, zullen slechts minder kanalen worden gebruikt.

Waarschuwingen

Novice mag de bron van alternerende kracht (thuisaansluiting) voor thuisprojecten niet gebruiken. Wisselstroom is erg gevaarlijk.
Stel geen frequentie van 72 (MHz) in, tenzij u een vliegtuig bouwt, dus als u de wet overtreedt, gebruik dan deze frequentie op grondspeelgoed, en u riskeert in verlegenheid.
Gebruik geen 12 (C) niet-externe stroombatterij op 110-240 in AC-batterijen, die de motor binnenkort zullen laten ontkennen.
Met behulp van 12 (C) van niet-externe stroom kan de motor blazen als deze een dergelijke batterij niet ondersteunt.