Hoe een combat robot class antweight bouwen

Zou je ooit een combat-robot bouwen?? Je dacht waarschijnlijk dat het te duur en gevaarlijk was. De meeste gevechtsrobotswedstrijden hebben echter een gewichtscategorie 150 gram, waaronder Robotwars. Deze klasse wordt in de meeste landen genoemd "Antweight" (Eng. - mier) en "Feewicht" (Eng. - Gewicht zoals fee) - in de VS. Ze zijn veel goedkoper dan grote gevechtsrobots en niet zo gevaarlijk. Daarom zijn ze ideaal voor beginners in Battle Robots. Dit artikel zal u vertellen hoe u antweevolle-robot kunt ontwerpen en bouwen.

OPMERKING: Dit artikel impliceert dat u al een eenvoudige radio-gecontroleerde robot hebt gelezen en gebouwd. Zo niet, ga dan terug enaanvankelijkMaak het. Opgemerkt moet worden dat dit artikel niet is een aanbeveling om een ​​specifiek deel van je robot te gebruiken. Het is noodzakelijk om creativiteit en diversiteit tussen robots te bevorderen.

Stappen

  1. Titel afbeelding Build a Antweight Combat Robot Stap 1
een. Observeer de regels. Voordat u een robot voor competities ontwerpt, moet u alle regels begrijpen. Ze zijn te vinden [een] De belangrijkste assemblagelregel, gevolgd door, is de vereisten voor grootte / gewicht (4"X4"X4" 150 gram) en een metalen pantserregel, die zegt dat het onmogelijk is om harnas meer dan 1 mm dik te hebben.
  • Titel afbeelding Build een Antweight Combat Robot Stap 2
    2. Wat een wapen dat je zult gebruiken? Een belangrijk onderdeel van een combat-robot is een wapen. Kom op met het idee van wapens, maar zorg ervoor dat je niet verder gaat dan de regels. Voor uw eerste flesfles wordt het antweight sterk aanbevolen om te gebruiken "Flipper" (Eng. - omzet) of zelfs "Pusher" (Eng. - Hij die duwt). Out of wapens, als het goed is ontwikkeld, kan het meest efficiënte wapen in de klusjesklasse zijn. Wapens duwen - de eenvoudigste, omdat het geen wapen bewegen. De hele robot werkt als een wapen en ontmoet robots rond. Dit is effectief, omdat de regels zeggen dat de helft van de arena zonder muren zou moeten zijn. Je kunt een andere robot uit de arena op pad.
  • Titel afbeelding Build A Antweight Combat Robot Stap 3
    3. Kies uw items. Ja, je hebt nodig Kiezen Uw artikelen vóór ontwerp. Koop ze echter niet. Doei. Selecteer eenvoudig de details en het juiste project. Als iets niet geschikt is of niet werkt terwijl u ontwerpt, bespaart u geld, omdat u de details kunt vervangen. En opnieuw, nietKoop tot nu toe details!
  • Selecteer Servo. Meestal voor beginnersklasse -gewicht wordt het aanbevolen om een ​​servo te gebruiken in plaats van een motor, aangezien het gebruik van een Servo-schijf geen snelheidsregelaar nodig heeft die u geld bespaart en een klein gewicht voor uw robot. Je zou moeten zoeken "micro" Servo rijdt, omdat ze je veel gewicht zullen besparen. Zorg ervoor dat de servo "is een" 360-modifier. Voor gevechtsrobots wordt het aanbevolen om een ​​servo te nemen van een hoge rotatie in plaats van hoge snelheid om het gemakkelijker te maken voor andere robots, zelfs als je een ander wapen hebt. Servo kan kopen hier.
  • Als u een Servo niet kunt vinden, kijk dan eens goed voor uw vereisten naar het andere gedeelte van de site, dat servo-drives verkoopt "Futaba". Futaba is een ander merk dat servo-drives produceert. Soms hebben ze andere maten dan HITEC-merk servo-drives.
  • Selecteer Motor voor wapens. Als je een actief wapen hebt (bijvoorbeeld niet "Pusher"), Dan heb je waarschijnlijk een motor nodig om het wapen te verplaatsen. Als je een wapen hebt dat echt snel moet bewegen (bijvoorbeeld roterende wapens), dan zou je de DC-motor moeten uitrusten (borstelloos werkt meestal beter, maar met borstels zullen ook werken) met een snelheidsregelaar. Het wordt niet aanbevolen om draaiende wapens te gebruiken voor uw eerste antweight-klasse-robot, omdat het moeilijk is om te bouwen en correct in evenwicht te brengen. Niettemin, als je een draaiende wapen wilt maken, dan heb je een servo nodig. Het wordt aanbevolen om een ​​Microservotor te kopen met een bijzonder hoog rotatiewijzer, zodat het eenvoudig een andere robot kan veranderen. Ze is ook het ding om op te letten bij het kiezen van een servo voor wapens - dit type versnelling. Als u nylon tandwielen gebruikt, en de motor zware belastingen ervaart, kunnen tandwielen in de loop van de tijd uitrekken. Patch omhoog om meer eindeloze tandwielen van metaal te kiezen.
  • Selecteer wielen. Code Kies Wielen, onthoud de regel dat de robot in de CUBE 4 moet passen"X4"X4". Dit betekent dat uw robot een wielen van een kleinere diameter moet hebben. Het wordt aanbevolen om wielen te gebruiken met een diameter 2". Zorg ervoor dat de wielen gemakkelijk kunnen worden geïnstalleerd op servo en beschermd. Een andere uitstekende techniek die wordt gebruikt door gevechtsrobots van elke grootte, het vermogen om ondersteboven te rijden. Ja, de besturing zal een beetje achteruit zijn, maar u kunt verlies in concurrentie voor immobilisatie voorkomen. Om dit te doen, maak je robot onder je wielen, zodat hij zijn benen kan oprijden. Je kunt wielen kopen [2]
  • Selecteer Ontvanger / Zender. Zorg er bij het kopen van een ontvanger voor "Fabulver". Dit is een verplichte regel in de meeste wedstrijden en veiligheid. AR500-ontvangerniet Het heeft deze functie. U moet een BR6000 BOT-ontvanger kopen, of een andere ontvanger met fouttolerantie. Als zender wordt het aanbevolen om Spektrumdx5e te gebruiken. Als u een robot hebt opgebouwd op afstandsbediening van het vorige artikel over WikiHow, kunt u deze zender opnieuw gebruiken, maar u zult een nieuwe ontvanger moeten kopen.
  • Selecteer de batterij. Het wordt sterk aanbevolen om een ​​lipo-batterij te kopen in plaats van een NIHM-batterij. Lipo Batterij eenvoudiger. Niettemin zijn ze gevaarlijker, wegen en vereisen ze een speciale oplader. Om geld te investeren in de lipo-batterij en oplader om in gewicht te besparen.
  • Kies materiaal. Het materiaal waaruit het chassis en schild Combat Robot, heel belangrijk, omdat het van Punctors met vijandelijke wapens inhoudt, uw elektrische componenten. Er zijn drie opties om te kiezen: (Opmerking: meer opties, maar deze drie zijn het meest geschikt voor deze gewichtscategorie) aluminium, titanium en polycarbonaat. Aluminium licht en duurzaam, maar kunnen duur en zwaar zijn in het snijden. Plus, het kan vrij zijn niet 1 mm dik. Titan licht en zeer duurzaam, maar het is moeilijk om het te snijden, en het is erg duur. En het behoort ook tot de regel van 1 mm dikte. Polycarbonaat, of lexaan, licht, goedkoop, gemakkelijk snijden, paardenkrabber, duurzaam plastic, die soms wordt gebruikt in bescherming tegen kogels. Polycarbonaat ook plastic, dus er kan elke dikte zijn, maar het wordt aanbevolen om een ​​dikte van 1 mm te gebruiken. Het wordt sterk aanbevolen om polycarbonaat te gebruiken. Het is net zo duurzaam als het plastic waaruit de muren zijn gemaakt op de Arena Arena. Controleer tijdens de aankoop ervoor dat ze een beetje meer namen, voor het geval u de berekeningen miste. Al deze materialen kunnen worden gekocht [3]
  • Titel afbeelding Build A Antweight Combat Robot Stap 4
    4. Verzamel de kenmerken. Nu u alle details hebt gekozen, moet u de grootte en het gewicht verwijderen. Ze moeten worden vermeld op de website waar u ze hebt gekocht. Verplaats alle waarden in inches in millimeters met behulp van een converter. Noteer de kenmerken (in mm) van al uw gegevens op het vel papier. Nu, gewichtswaarden overdragen (ounce, pond) in gram met behulp van een converter. Noteer gewichtskenmerken op papier.
  • Titel afbeelding Build a Antweight Combat Robot Stap 5
    vijf. Uitsteeksels. U wilt dat het project zo mogelijk nauwkeurig is. Dit betekent dat u moet proberen een 3D-project op een computer te maken dan een 2D-project op papier. Niettemin moet het 3D-project er niet moeilijk uitzien. Een eenvoudig project van prisma`s en cilinders past bij.
  • Vat het gewicht van alle details (in gram) samen en zorg ervoor dat het bedrag minder is dan 150 gram.
  • Als u geen CAD hebt, downloadt u de gratis versie van SketchUp.
  • Onderzoek de basis van SketchUp met behulp van gratis lessen.
  • Maak alle items die u in SketchUp gebruikt met eerder opgenomen maten.
  • Ontwikkel je chassis en pantser. Zorg ervoor dat het minder dan 4x4x4 inch is gedaan.
  • Plaats alle componenten in 3D-modellenissi / armor om te zien of ze geschikt zijn. Het helpt u te beslissen waar de componenten zich zullen bevinden.
  • Titel afbeelding Build A Antweight Combat Robot Stap 6
    6. Bestel uw gegevens. Als al uw componenten die vlekkeloos uw ontwerp benaderden, bestelt u de items. Zo niet, selecteer een nieuwe details.
  • Titel afbeelding Build A Antweight Combat Robot Stap 7
    7. Verzamel het. Nu moet je je chassis / pantser verzamelen. Zet al uw componenten op de plaatsen in uw project. Sluit alles en test aan. Je moet proberen alles te verzamelen, zodat je de componenten gemakkelijk kunt verwijderen als ze moeten vervangen. En de componenten moeten vaker worden vervangen dan de gebruikelijke robot, omdat deze robot zal vechten. Aanvallende robots kan je beschadigen. Het wordt aanbevolen om een ​​lipuch-tape (klittenband) te gebruiken om items op te slaan.
  • Titel afbeelding Build a Antweight Combat Robot Stap 8
    acht. Oefen in management. Het maakt niet uit hoe goed je robot is als je valt, ben je verloren. Voordat ik zelfs aan wedstrijden denkt, jij noodzakelijk Oefen in management. Gebruik omgekeerde kopjes als kegels en drijf ze.Gebruik schuimen als doelen en val het aan (probeer het op een kleine tafel te doen om in het stalking te oefenen, en probeer niet te vallen). Je kunt zelfs een goedkope radio-gecontroleerde machine kopen (op een andere frequentie met je robot), vraag naar een andere persoon om haar te beheersen, en probeer de auto te duwen of te vernietigen, niet te vallen. Als u een andere persoon kent met een robot van antweight-klasse, regelt u vriendelijke gevechten (indien mogelijk, vervang het roterende wapen op minder destructief plastic).
  • Titel afbeelding Build A Antweight Combat Robot Stap 9
    negen. Concurreren. Zoek de competitie in uw omgeving en veel plezier van het vernietigen van andere robots! Onthoud dat als je in de VS gaat concurreren, je moet zoeken naar de sprookjesachtige competities, en geen antweight.
  • Tips

    • Als je wilt dat je robot te verslaan, is het raadzaam om een ​​servo te bevestigen aan sferisch "lust", en heb een hand ingesteld op een hoek van 90 graden om uppercotes te doen.
    • Je robot zal verdedigender of aanvaller zijn? Omdat het gewicht beperkt is, wilt u misschien het meeste gebruiken op wapens of pantser. Probeer deze functies in balans te brengen op je eerste robot.
    • Elke robot kan worden verbeterd. Alleen omdat je eerste model van de robot niet werkt, zou je het niet helemaal weggooien. Misschien hoeft u alleen de motor te vervangen. Zelfs als je een volledig functionerende robot hebt, kun je het nog steeds verbeteren. Kijk naar de motoren die meer geschikt zijn voor uw doelen als de nieuwe motor niet in het project wordt gebruikt, laat het dan gewoon en u zult de mogelijkheid hebben om een ​​andere robot te verzamelen. Probeer sommige onderdelen (meestal vóór, naar en wapens) pantser te verbeteren in aluminium, of zelfs titanium, voor meer "Bescherming tegen draaitafels".
    • Vergeet niet dat je je robot in de kubus diagonaal kunt plaatsen.
    • Bestel reserveonderdelen voor uw robot. Omdat dit een gevechtsrobot is, kunnen uw gegevens in de strijd beschadigd zijn. Als u op uw armen wilt sparen, kunt u de details sneller vervangen.

    De regels zeggen dat de robot in een 4x4x4 inch-kubus moet passen, maar het kan uitzetten met afstandsbediening. U kunt van dit voordeel leren. Uw draaiende wapen verstopt bijvoorbeeld te veel. Probeer het te ontwikkelen, zodat Flipper recht omhoog kan stijgen en minder dan vier centimeter in de hoogte is. Maar wanneer flipper wordt verlaagd (nadat de kubus is verhoogd), wordt de lengte meer dan vier inch.

    • Na het opbouwen van je eerste robot en een duidelijk begrip van gevechtsrobots, probeer dan een andere te bouwen. Maar deze keer, wees uniek. Probeer het niet te maken als robots in andere mensen in deze gewichtscategorie. Als je echt ambitieus bent, kun je proberen een vliegende robot te maken! Vliegende robots zijn toegestaan ​​door de regels, maar ze worden zelden gebouwd.
    • Als u SketchUp gebruikt, kunt u de perfecte modellen van servo-drives en andere componenten vinden Magazijn. Zoek gewoon naar de naam van de servo (of een component die u wilt) en kijk of iets geschikt is. Er is er niet alles, maar wat je zult vinden, het ziet er meestal beter uit en geeft je een nauwkeuriger model. Zorg ervoor dat het model dat u dezelfde grootte hebt gevonden als het echte deel
    • Als u ervaren bent in monteurs en gevechtsrobots, kunt u proberen een wandelrobot te bouwen. Als je een gevechtsrobot doet die gaat, krijg je extra gewicht voor het werk.

    Waarschuwingen

    • Lipo-batterijergGEVAAR. Niet Laad ze met een oplader voor NIHM of NICAD-batterijen.
    • Zelfs micropneumatics zijn gevaarlijk. Als u pneumatiek gebruikt, volgt u de veiligheidstechnicus.
    • Combat-robots Zelfs dergelijke waarden kunnen gevaarlijk zijn. Als u draaiende wapens gebruikt, vertrekt u wanneer u ermee werkt. Schakel het uit als je op wapens werkt.
    • Draag altijd een veiligheidsbril wanneer u het materiaal snijdt of met een robot werkt.
    • Sommige arena worden beschouwd als onveilig voor roterende wapens. Probeer niet om roterende wapens op dergelijke aronen te gebruiken.
    • Lipo-batterijen kunnen ontbranden als ze gebroken zijn. Wanneer we een robot ontwerpen, probeer dan de batterij te lokaliseren op de plaats die niet zal doorboren. Als de batterij brandt, zeggen de regels dat u niet Je kunt de robot aanraken terwijl het brandt. Je hebt niet de mogelijkheid om het te krijgen, wat betekent dat alle andere componenten kunnen worden vernietigd. Bescherm de batterij alsof het een hart van een robot is!

    Wat je nodig hebt

    • 2 gemodificeerde servo`s
    • Materiaal voor robot
    • Accu
    • Ontvangerzender
    • Optioneel: armen servo
    • Optioneel: Velcro-tape (klittenband)
    Deel in het sociale netwerk:
    Vergelijkbaar